Absolutní enkodéry WDGA (PROFINET-IO, EtherCAT, EtherNet/IP a Universal-IE) Absolute encoders WDGA with PROFINET-IO, EtherCAT, EtherNet/IP and Universal-IE interface
Absolutní magnetické snímače WDGA s komunikačními protokoly PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP a Universal-IE
Wachendorff Automation specialisté
Otáčky: až 8 000 rpm
16/43-bit jedno/víceotačkový
Výstup: PN, EtherCAT, EtherNet a Universal-IE
Teplota: -40 °C až +85 °C
Krytí: IP65, IP67
Bez baterie
Snímače/enkodéry série WDGA s komunikačními protokoly PROFINET-IO, EtherCAT, EtherNet/IP a Universal-IE
Absolutní enkodéry WDGA jsou rotační snímače polohy a otáček, které poskytují okamžitou informaci o aktuální stavu. Díky patentované technologii EnDra® se tato informace neztratí ani po výpadku napájení, není zde použita ani záložní baterie. Pracují na magnetickém principu a dělí se na jednootáčkové a víceotáčkové.
PROFINET-IO, EtherCAT a EtherNet/IP jsou komunikační sběrnice pro řídící systémy v oblasti průmyslové automatizace. Nejvíce se uplatňují u jednoduchých distribuovaných zařízení pro real-time komunikaci typu Master-Slave s řídicími systémy. Enkodéry WDGA mohou být vybaveny také univerzálním Industrial Ethernetem, kde si zákazník může volit výše uvedené komunikační protokoly jednoduchým nahráním příslušného firmware.
Enkodéry WDGA lze dodat i s jinými komunikačními protokoly jako jsou CANopen, CANopen LIFT, SAE J1939, IO-Link, SSI, RS48, PROFIBUS-DP.
Enkodér WDGA 58A PROFINET-IO (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: PROFINET-IO (CC-C)
Profil zařízení: přepínatelný, třída 3, 4
Enkodér WDGA 58B PROFINET-IO (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: PROFINET-IO (CC-C)
Profil zařízení: přepínatelný, třída 3, 4
Enkodér WDGA 58D PROFINET-IO (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický, pro velká zatížení
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: PROFINET-IO (CC-C)
Profil zařízení: přepínatelný, třída 3, 4
Enkodér WDGA 58E PROFINET-IO (cov)
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14, 15 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: PROFINET-IO (CC-C)
Profil zařízení: přepínatelný, třída 3, 4
Enkodér WDGA 58F PROFINET-IO (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Nejkompaktnější PROFINET enkodér na světě!
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: PROFINET-IO (CC-C)
Profil zařízení: přepínatelný, třída 3, 4
Enkodér WDGA 58A EtherNet/IP
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherNet™
Klasifikace zařízení: Snímač polohy se zapojením do kruhu DLR (Device Level Ring)
Enkodér WDGA 58B EtherNet/IP
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherNet™
Klasifikace zařízení: Snímač polohy se zapojením do kruhu DLR (Device Level Ring)
Enkodér WDGA 58D EtherNet/IP
Absolutní hřídelový snímač, magnetický, pro velká zatížení
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherNet™
Klasifikace zařízení: Snímač polohy se zapojením do kruhu DLR (Device Level Ring)
Enkodér WDGA 58E EtherNet/IP
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14, 15 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherNet™
Klasifikace zařízení: Snímač polohy se zapojením do kruhu DLR (Device Level Ring)
Enkodér WDGA 58F EtherNet/IP
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Nejkompaktnější EtherNet/IP enkodér na světě!
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherNet™
Klasifikace zařízení: Snímač polohy se zapojením do kruhu DLR (Device Level Ring)
Enkodér WDGA 58A EtherCAT (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherCAT
Profil zařízení: CiA DS-406 V4.0.2, třída 3
Enkodér WDGA 58B EtherCAT (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherCAT
Profil zařízení: CiA DS-406 V4.0.2, třída 3
Enkodér WDGA 58D EtherCAT (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický, pro velká zatížení
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherCAT
Profil zařízení: CiA DS-406 V4.0.2, třída 3
Enkodér WDGA 58E EtherCAT (cov)
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14, 15 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherCAT
Profil zařízení: CiA DS-406 V4.0.2, třída 3
Enkodér WDGA 58F EtherCAT (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Nejkompaktnější EtherCAT enkodér na světě!
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: EtherCAT
Profil zařízení: CiA DS-406 V4.0.2, třída 3
Enkodér WDGA 58A Universal IE (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: volitelný (PROFINET-IO, EtherCAT, EtherNet/IP)
Enkodér WDGA 58B Universal IE (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: volitelný (PROFINET-IO, EtherCAT, EtherNet/IP)
Enkodér WDGA 58D Universal IE (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický, pro velká zatížení
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: volitelný (PROFINET-IO, EtherCAT, EtherNet/IP)
Enkodér WDGA 58E Universal IE (cov)
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14, 15 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: volitelný (PROFINET-IO, EtherCAT, EtherNet/IP)
Enkodér WDGA 58F Universal IE (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Nejkompaktnější Universal IE enkodér na světě!
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
Připojení: 3× konektory M12
Protokol: volitelný (PROFINET-IO, EtherCAT, EtherNet/IP)










Měření rychlosti a polohy pohybu u průmyslových robotů
V průmyslových aplikacích, jako je například obrábění kovů nebo montážní linky, je klíčové mít roboty, kteří mohou pohybovat obrobky rychle a přesně, což zvyšuje celkovou efektivitu výrobního procesu. Enkodéry umožňují robotům dosáhnout optimálních trajektorií pohybu a minimalizují chyby, což je zásadní pro dosažení kvalitních výsledků v průmyslové výrobě.

Nepřetržitá automatizace vrtných souprav
Enkodéry jsou nedílnou součástí moderních vrtných souprav a hrají zásadní roli při zvyšování efektivity, přesnosti a bezpečnosti vrtání. Uplatňují se především absolutní enkodéry s magnetickým principem snímání, které hravě konkuruje přesnosti optických enkodérů a zároveň dávají skvělou alternativu pro aplikace se silnými mechanickými vibracemi a nejrůznějším robustním zařízením.

Koordinace pohybu plnicích a stáčecích linek
Automatické plnicí a stáčecí linky jsou nepostradatelnou součástí nápojového a potravinářského průmyslu, kde přesnost a spolehlivost hrají klíčovou roli. Tyto linky jsou navrženy pro plnění obalů, a enkodéry jsou zde důležitým prvkem, který umožňuje těmto strojům pracovat vysoce efektivně.

Řízení úhlu natočení lopatek a nastavení azimutu u větrných elektráren
Využití obnovitelných energií, jako jsou větrné elektrárny, má zásadní význam pro ochranu klimatu a životního prostředí. V posledních letech získává stále větší význam využívání větrných turbín, jak na pevnině, tak i na moři. Důležitým faktorem pro dosažení co nejvyššího energetického výkonu je vysoká účinnost elektráren. V tomto ohledu jsou přesné snímače jejich klíčovým prvkem, které pomáhají optimalizovat výkon a snižovat náklady na údržbu.

Simulace namáhání automobilových brzd
Automobilové brzdy jsou jedním z klíčových prvků vozidla, které zajišťují bezpečnost řidiče a ostatních účastníků silničního provozu. Je důležité, aby brzdy byly spolehlivé a zajišťovaly dostatečný brzdný výkon v různých situacích a podmínkách. Proto se při vývoji a testování nových typů brzd používají různé metody, které simulují namáhání brzd v různých podmínkách. Jednou z metod simulace namáhání brzd je tzv. dynamická simulace, kdy se používají speciální testovací zařízení, která umožňují simulovat jízdu vozidla v různých podmínkách.
Aplikace související s výrobcem Wachendorff Automation

Odměřování ujeté vzdálenosti autonomních vozíků
První autonomní vozík (AGV) byl vyvinut v 80. letech. Bez senzorové technologie by to nebylo možné. Díky neustálému vývoji senzorů se stále více AGV zavádí do provozů, zvyšuje se tak efektivita skladového hospodářství a bezpečnost na pracovišti. Senzory se programují dle vnějších podmínek a přenášejí data do hlavního řídícího modulu AGV, což umožňuje autonomnímu vozíku pohybovat se po pracovišti a plnit zadané úkoly bez lidského zásahu.

Ovládání otočných a teleskopických ramen
Jedním ze způsobů, jak zajistit přesné polohování např. ramen jeřábů a montážních plošin, je použití absolutních enkodérů s komunikací CANopen. Tato komunikace je kvazi standardem v automobilovém průmyslu, snadno definuje priority a dělá tak systém extrémně stabilním. Tyto enkodéry umožňují precizní měření polohy, rychlosti, sklonu a úhlu natočení v reálném čase, což je důležité pro spolehlivé a precizní ovládání strojů.

Systém pro zpětnou vazbu polohy
Systém pro zpětnou vazbu polohy (anglicky "position feedback system") je soubor technologií a zařízení, které slouží k měření a kontrole polohy objektu nebo mechanického zařízení. Tento systém je klíčovým nástrojem pro automatizaci pracovních procesů v různých průmyslových odvětvích. Systém pro zpětnou vazbu polohy se skládá z řídící jednotky, senzorů polohy, kterými mohou být např. enkodéry, a akčních členů.
Relevantní články z blogu
- Rozdíl mezi inkrementálním a absolutním rotačním enkodérem
Rotační enkodéry (snímače) jsou elektromechanické převodníky, které převádí rotační pohyb na sekvence elektrických digitálních impulzů. Dle principu snímání je můžeme rozdělit na optické a magnetické, a dle poskytované informace na inkrementální (přírůstkové) a absolutní…
- Absolutní enkodéry WDGA pro náročné podmínky
Společnost Wachendorff, lídr ve výrobě enkodérů, představuje magnetické absolutní enkodéry s patentovanými technologiemi QuattroMag® a EnDra®. Pomocí těchto dvou magnetických technologií, které hravě konkurují přesnosti optických enkodérů, dává skvělou alternativu pro aplikace se silnými mechanickými vibracemi a nejrůznějším robustním zařízením…
- Nejrychlejší a nejkompaktnější enkodér s PROFINET na světě
Trend digitalizace a s ní související automatizace přinášejí neustále do procesu výroby nové možnosti. To se dotklo i nasazení komunikačního protokolu PROFINET-IRT pro automatizační prvky – enkodéry (rotační snímače rychlosti a polohy)…