Polohování a robotika
Polohování, nebo také měření a určování pohybu a polohy předmětů je nedílnou součástí mnoha průmyslových zařízení. Od měření otáček, úhlu natočení, délky, posunu a dalších veličin najde uplatnění i v oboru robotika, který se zaměřuje na vývoje, design a použití robotů pro nepřeberné množství účelů. Polohování/měření polohy je nedílnou součástí v automatizaci procesů nebo při řízení strojů.
Měření rychlosti a polohy pohybu u průmyslových robotů

V průmyslových aplikacích, jako je například obrábění kovů nebo montážní linky, je klíčové mít roboty, kteří mohou pohybovat obrobky rychle a přesně, což zvyšuje celkovou efektivitu výrobního procesu. Enkodéry umožňují robotům dosáhnout optimálních trajektorií pohybu a minimalizují chyby, což je zásadní pro dosažení kvalitních výsledků v průmyslové výrobě.
Jedním z hlavních důvodů používání enkodérů v robotice je skutečnost, že roboti mohou pohybovat obrobky mnohem rychleji a přesněji než člověk. Lidé jsou omezeni svou fyzickou povahou a nemohou dosáhnout takové úrovně přesnosti a rychlosti jako robotické systémy. V průmyslových prostředích, kde je čas cenný a každá chyba může mít značné finanční následky, jsou enkodéry neocenitelnými nástroji pro optimalizaci výrobních procesů.
Jak měřit rychlost a polohu pohybu průmyslových robotů?Ovládání otočných a teleskopických ramen

Jedním ze způsobů, jak zajistit přesné polohování např. ramen jeřábů a montážních plošin, je použití absolutních enkodérů s komunikací CANopen. Tato komunikace je kvazi standardem v automobilovém průmyslu, snadno definuje priority a dělá tak systém extrémně stabilním. Tyto enkodéry umožňují precizní měření polohy, rychlosti, sklonu a úhlu natočení v reálném čase, což je důležité pro spolehlivé a precizní ovládání strojů.
Z bezpečnostních důvodů se obvykle používají v sérii, případně s redundantní technologií, která poskytuje další vrstvu bezpečnosti. V případě selhání jednoho enkodéru, může druhý pokračovat v měření a poskytovat potřebné výstupy. Díky víceotáčkové technologii EnDra® enkodéry nepodléhají opotřebení a pracují bez baterie, což znamená delší životnost a snížení nákladů na údržbu.
Jak přesně polohovat otočná a teleskopická ramena?Další odvětví
Automotive
Baterie
Bioprocesy a bioreaktory
Čisté prostory
Datová centra
Dřevařství a papírenství
Energetika
Farmacie a medicína
Hutnictví a hornictví
HVAC a kvalita vnitřního vzduchu
Chemie a petrochemie
Obnovitelné zdroje
Palivové články
Polohování a robotika
Polovodiče
Potravinářství a nápoje
Skladování
Sklářství
Strojírenství
Transport a logistika
Věda a výzkum
Vodík
Vodohospodářství
Zemědělství
Životní prostředí