První autonomní vozík (AGV) byl vyvinut v 80. letech. Bez senzorové technologie by to nebylo možné. Díky neustálému vývoji senzorů se stále více AGV zavádí do provozů, zvyšuje se tak efektivita skladového hospodářství a bezpečnost na pracovišti. Senzory se programují dle vnějších podmínek a přenášejí data do hlavního řídícího modulu AGV, což umožňuje autonomnímu vozíku pohybovat se po pracovišti a plnit zadané úkoly bez lidského zásahu.

AGV jsou velmi flexibilní, snadným přeprogramováním je přizpůsobíme změnám v požadavcích na dopravu. Otočné a zdvihací pohyby, rychlost a ujetou vzdálenost řídí přesné senzory, obvykle inkrementální a absolutní víceotáčkové enkodéry. Díky patentované bezbateriové technologii EnDra^® jsou enkodéry od společnosti Wachendorff Automation odolné vůči opotřebení. Pracují zcela bez baterie a potřeby napájení, což znamená delší životnost a snížení nákladů na údržbu. Jejich kompaktní rozměry těla od 36 mm umožnují instalaci i ve velmi omezených prostorech.